RU 2365939 C1, 27.08.2009. RU 2032187 C1, 27.03.1995. RU 2371738 C1, 27.10.2009. RU 97539 U1, 10.09.2010. US 7483337 B2, 27.01.2009. US 4024491 A, 17.05.1977.
Имя заявителя:
Жуков Юрий Николаевич (RU), Румянцев Юрий Владимирович (RU), Курсин Сергей Борисович (RU), Бродский Павел Григорьевич (RU), Павлюченко Евгений Евгеньевич (RU), Суконкин Сергей Яковлевич (RU), Леньков Валерий Павлович (RU), Чернявец Владимир Васильевич (RU), Руденко Евгений Иванович (RU)
Изобретатели:
Жуков Юрий Николаевич (RU) Румянцев Юрий Владимирович (RU) Курсин Сергей Борисович (RU) Бродский Павел Григорьевич (RU) Павлюченко Евгений Евгеньевич (RU) Суконкин Сергей Яковлевич (RU) Леньков Валерий Павлович (RU) Чернявец Владимир Васильевич (RU) Руденко Евгений Иванович (RU)
Патентообладатели:
Жуков Юрий Николаевич (RU) Румянцев Юрий Владимирович (RU) Курсин Сергей Борисович (RU) Бродский Павел Григорьевич (RU) Павлюченко Евгений Евгеньевич (RU) Суконкин Сергей Яковлевич (RU) Леньков Валерий Павлович (RU) Чернявец Владимир Васильевич (RU) Руденко Евгений Иванович (RU)
Реферат
Изобретение относится к области гидроакустических навигационных систем и может быть использовано для навигационного обеспечения подводных аппаратов. Способ навигации подводного объекта осуществляется посредством гидроакустической навигационной системы, содержащей навигационную базу из М гидроакустических приемоответчиков с различными частотами ответа и размещенного на объекте навигации гидроакустического приемопередатчика. Гидроакустические приемоответчики размещают на дрейфующих станциях по водной поверхности и донных станциях на морском дне. Обработку результатов измерений выполняют по пространственно-временным массивам наблюдений. При вычислении координат выполняют минимизацию погрешности по распределению измеренных координат, при этом в вычислительное устройство вводят локальные декартовые координаты для рассматриваемой пространственно-временной области, в которой размещены дрейфующая станция, донные маяки ответчики и подводный объект. Технический результат: повышение надежности при обеспечении навигации подводных объектов. 11 ил., 2 табл.