US 7275048 В2, 25.09.2007. RU 2168758 С2, 10.06.2001. US 7288187 В2, 05.06.2007.
Имя заявителя:
Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." (KR)
Изобретатели:
ЕМАГУЛОВ Артур Азатович (RU)
Патентообладатели:
Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." (KR)
Реферат
Изобретение может быть использовано в роботизированных системах и навигационных системах роботов. Согласно способу контроля процессов в операционной системе на микроядре получают дескриптор очередного процесса из планировщика действующей очереди выполнения процессов; проверяют, пуста ли очередь выполнения процессов; проверяют с помощью планировщика, закончен ли внутренний цикл очередного процесса, и, если он закончен, то перемещают дескриптор очередного процесса в очередь ожидания; если очередь выполнения пуста, обрабатывают путем смешивания все сообщения, находящиеся в системной очереди сообщений, и уменьшают объем всех счетчиков связей в базе данных маршрутизации сообщений (MRD) после завершения цикла смешивания; перемещают с помощью планировщика дескрипторы всех процессов из очереди «ожидания» в очередь выполнения для подготовки системы к следующему циклу смешивания, в ином случае используют дескрипторы следующего по очереди процесса; уменьшают с помощью планировщика объем входных/выходных счетчиков текущего процесса и проверяют значения объемов этих входных/выходных счетчиков, при этом, если значения счетчиков меньше нуля, то увеличивают объем счетчика процесса, в ином случае - перемещают процесс из очереди выполнения в очередь ожидания. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента