Система, характеризующаяся тем, что для разработки маршрутов движения по территории сельскохозяйственной машине присвоена определенная ширина обработки. Система маршрутизации выполнена с возможностью динамической адаптации запланированного маршрута. Маршрут образован из множества участков пути. Участки пути разрабатываются по критериям оптимизации. Критериями оптимизации являются «кратчайший участок пути/время обработки» и/или «низкая доля непродуктивного вспомогательного времени», и/или «короткие вспомогательные проходы между последовательными подлежащими обработке участками пути», и/или «опознавание и обработка уже известных маршрутов и последовательности процесса обработки», «короткие проходы на краю поля» и/или «минимизация проходов между сельскохозяйственной машиной и перегрузочным транспортным средством». Система маршрутизации выполнена с возможностью выработки стратегии обработки. Стратегия обработки содержит координирование параллельных участков пути и дуг поворота и/или учет числа положений других сельскохозяйственных машин, находящихся на подлежащей обработке территории, и/или учет кинематики машины, геометрии подлежащей обработке территории препятствий на подлежащей обработке территории, и/или учет характеристики убираемой массы, и/или учет характеристик убираемой массы, и/или учет желаний пользователя и предварительно заданного процесса обработки. Обеспечивается возможность гибко реагировать на изменяющиеся внешние условия. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 5 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента