На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДОИЛЬНЫХ СТАКАНОВ | |
Номер публикации патента: 2143800 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | A01J005/017 | Аналоги изобретения: | SU 935021 A, 15.06.82. SU 1667751 A1, 07.08.91. SU 1166750 A, 15.07.85. SU 1500217 A1, 15.08.89. |
Имя заявителя: | Лаборатория биотехнических систем института прикладной механики Уральского отделения РАН | Изобретатели: | Карташов Л.П. Шлейников В.Б. | Патентообладатели: | Лаборатория биотехнических систем института прикладной механики Уральского отделения РАН |
Реферат | |
Изобретение относится к средствам доения коров. Доильный стакан подводят к зоне расположения вымени и источник излучения, установленный на дне стакана, создает поток излучения, который попадает на сосок вымени. Отраженный от соска световой сигнал поступает на приемник излучения, фиксирующий смещение оси доильного стакана относительно оси соска вымени. Блок управления, получая информацию от приемника излучения, управляет перемещением доильного стакана изменением положения манипулятора, производя центровку стакана относительно соска вымени. Расположение источника излучения на дне доильного стакана, а приемника излучения - на схвате манипулятора повышает точность наведения стаканов на соски вымени. 2 ил.
|