US 6234109 B1, 22.05.2001. EP 1537775 A1, 08.06.2005. EP 1537774 A1, 08.06.2005. WO 02/07098 A1, 24.01.2002. EP 0880889 A2, 02.12.1998. RU 2143800 C1, 10.01.2000. US 5020477 A, 04.06.1991.
Имя заявителя:
ЛМИ ТЕКНОЛОДЖИЗ ЛИМИТЕД (IE)
Изобретатели:
МЕТКАЛФЕ Леонард (CA) МААС Кор (NL)
Патентообладатели:
ЛМИ ТЕКНОЛОДЖИЗ ЛИМИТЕД (IE)
Приоритетные данные:
15.03.2006 CA 2,539,645
Реферат
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Предложенная система машинного доения содержит доильный аппарат, источник света для освещения сосков животного, связанный с доильным аппаратом, двухмерную матричную камеру. Камера имеет несколько элементов отображения, которые могут отдельно выдавать данные о времени пролета для определения дальности для захвата и выдачи данных в устройство обработки для определения местоположения сосков в пространстве. По второму варианту система дополнительно содержит подвижный аппарат, предназначенный для получения команд, характеризующих местоположение сосков, перемещение аппарата и закрепление его на сосках, и электронное средство для захвата выходного сигнала матрицы и выдачи данных, характеризующих местоположение сосков животного. Предложенный способ машинного доения заключается в следующем. Устанавливают подвижный аппарат, используют источник света для освещения зоны вокруг сосков животного и двухмерную матричную камеру, после чего обрабатывают данные для получения трехмерной информации. Затем указанную информацию используют для выдачи команд для перемещения и закрепления подвижного аппарата на сосках, закрепляют указанный аппарат на вымени животного. Изобретение обеспечивает повышение эффективности работы доильного аппарата. 3 н.п. ф-лы, 3 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента