ЕР 0360354 А, 28.03.1990. US 2001/0048519 A1, 06.12.2001. US 6234109 B1, 22.05.2001. ЕР 1537775 A1, 08.06.2005. ЕР 1537774 A1, 08.06.2005. WO 02/07098 A1, 24.01.2002. ЕР 0880889 А2, 02.12.1998. RU 2143800 С1, 10.01.2000.
Имя заявителя:
МАСЛАНД Н.В. (NL)
Изобретатели:
ВАН ДЕН БЕРГ Карел (NL)
Патентообладатели:
МАСЛАНД Н.В. (NL)
Приоритетные данные:
05.09.2006 NL 1032435
Реферат
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Предложенное приспособление для автоматической дойки молочного скота, такого как корова, содержит доильный зал (1), датчик (100) для наблюдения за соском (46) и доильный робот (3) для автоматического присоединения доильного стакана к соску. Доильный робот (3) содержит устройство управления роботом, соединенное с датчиком. Датчик содержит источник излучения для излучения света, приемник для получения электромагнитного излучения, отраженного от молочного животного, линзу и средства управления датчиком. Датчик (100) содержит матрицу с множеством рядов и множеством колонок приемников. Средства управления датчиком оперативно соединены с источником излучения для модулирования электромагнитного излучения и предназначены для определения для каждого из приемников разницы фаз между испускаемым и отражаемым электромагнитным излучением для вычисления расстояния от датчика (100) до множества точек на части молочного животного, подлежащей наблюдению. При этом устройство управления роботом выполнено с возможностью вычисления взаимного расстояния между доильным стаканом и соском и управления доильным роботом на основании вычисленного взаимного расстояния и предназначено для определения с помощью этого взаимной скорости между рассматриваемыми соединенными доильным стаканом и соском. Средства управления датчиком предназначены для циклического определения разницы фаз между испускаемым и отражаемым электромагнитным излучением для вычисления расстояний от датчика (100) до множества точек на соске и на доильном стакане. Изобретение обеспечивает более быстрое и точное определение местоположения объекта в пространстве, которое не искажается перемещением объекта в пространстве. 14 з.п. ф-лы, 5 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента