На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
ГИБКАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ ТРУБКА | |
Номер публикации патента: 2068229 | |
Редакция МПК: | 6 | Основные коды МПК: | A61B001/00 | Аналоги изобретения: | GB Патент Великобритании N 1447901, кл. A 61B 1/00, 1971. SU, Авторское свидетельство СССР N 1329603, кл. A 61B 1/00, 1985. US, Патент США N 3998216, кл. A 61B 1/06, 1976. SU, Авторское свидетельство СССР N 1480806, кл. A 61B 1/00, 1989. |
Имя заявителя: | Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет) | Изобретатели: | Краснов И.А. Парамзин Р.В. Юдин Ю.В. Варламова Ж.Н. | Патентообладатели: | Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет) |
Реферат | |
Изобретение относится к оптико-механическому машиностроению, в частности к приборам, которые служат для осмотра и терапии полых органов и полостей тела в медицине или для осмотра труднодоступных полых пространств в технике. Задача изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения панорамного обзора исследуемой полости. Гибкая управляемая трубка содержит гибкую эластичную оболочку, внутри которой размещены последовательно соединенные звенья, содержащие кольцевой элемент и два симметрично расположенных по окружности шарнирных элемента, выполненных в виде роликов, первый и второй тросы управления, третий и четвертый тросы управления, причем в последующем звене оси шарнирных элементов попарно развернуты на 90o по отношению к осям шарнирных элементов предыдущего звена, а тросы управления расположены внутри сквозных отверстий кольцевых и соответствующих шарнирных элементов. Сквозные отверстия кольцевых и шарнирных элементов имеют торообразную форму. Шарнирный элемент имеет кривизну поверхности, равную кривизне поверхности кольцевого элемента. Шарнирный элемент выполнен в виде полукольца, имеющего форму симметричного лепестка. В каждом звене шарнирные элементы выполнены в виде замкнутого кольца с боковыми поверхностями тороидальной формы, а в местах минимальной толщины выполнены дополнительные сквозные отверстия. На контактируемых поверхностях шарнирных и кольцевых элементах выполнены микровыступы. 6 з. п. ф-лы, 14 ил.
|