На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ АКТИВНЫЙ ПРОТЕЗ РУКИ

Номер публикации патента: 2068247

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  93049122		Получить полное описание патента

Реферат

Использование: изобретение позволяет сократить время выполнения рабочих операций, повысить качество управления, в том числе, точность, за счет введения принудительного согласования движения звеньев задающего и исполнительного устройства, обеспечивает сокращение веса исполнительного устройства и его энергопотребления. Существо изобретения: устройство содержит звенья плеча, предплечья, искусственную электромеханическую кисть, наплечник 1, датчики, исполнительные механизмы, каналы независимого и связного управления, плоский двузвенник - кинематический аналог плеча и предплечья, концевые выключатели приводов, сумматоры, функциональные преобразователи 24 - 27, усилитель мощности 16, задающие роторы 32 и 33, статоры 36 и 37, упругие элементы 34 и 35, ролики 63, тросы управления 66, пояс 70, кронштейн ввода 41 координат. Контуры управления представляют собой следующие позиционные системы с координированным управлением. Протез может быть применен после одностороннего и двустороннего вычленения плечевых суставов, а также после вычленения ключицы и лопатки, и в качестве протеза для детей. Фрагментарно устройство может быть применено при других уровнях ампутации верхних конечностей. Устройство снижает напряженность в работе оператора-инвалида и приближает движения протеза к естественным. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.

Вернуться к списку