Группа изобретений относится к ортопедии. Ортопедическая часть стопы содержит присоединительную часть для голени, действующий в качестве голеностопного сустава (7) вращательный шарнир (5), посредством которого часть (10) стопы соединена с присоединительной частью с возможностью вращения в направлениях дорсальной и плантарной флексий, влияющее на вращательное движение вокруг вращательного шарнира (5) амортизирующее устройство (17), сенсорное устройство для определения рабочих состояний ортопедической части стопы и соединенный с сенсорным устройством блок управления амортизирующим устройством (17). Сенсорное устройство содержит датчик угла лодыжки, выполненный с возможностью измерения угла между присоединительной частью и частью (10) стопы, отнесенный к вертикали датчик (20) абсолютного угла и датчик (21) момента для регистрации крутящего момента на голеностопном суставе (7) или вызывающего крутящий момент на голеностопном суставе (7) усилия. Способ управления вышеуказанной частью стопы заключается в том, что определяют значение, пропорциональное возникающему на голеностопном суставе (7) крутящему моменту, угол лодыжки между присоединительной частью и частью стопы и абсолютный угол части (10) стопы относительно вертикали. В зависимости от этих измеренных значений посредством амортизирующего устройства (17) управляют перекатом стопы на фазе опоры при ходьбе, положением части (10) стопы на фазе маха при ходьбе и положением и подвижностью части (10) стопы во время стояния. Изобретения обеспечивают возможность управления ортопедической стопой так, чтобы отвечала большему числу требований к ее свойствам, чем прежде, с помощью исключительно пассивного управления амортизацией движения вокруг голеностопного сустава. 2 н. и 31 з.п. ф-лы, 5 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента