|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
| СПОСОБ МИОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСКУССТВЕННОЙ КОНЕЧНОСТЬЮ (ВАРИАНТЫ) |  |
Номер публикации патента: 95107479 |  |
| Вид документа: | A1 | | Страна публикации: | RU | | Рег. номер заявки: | 95107479 |
|
|
|
| Имя заявителя: | Ортопедическое предприятие ОТТО БОКа (DE) | | Изобретатели: | Гаммер Петер[AU]
Сюсц Карл[AU]
Кальмар Янос[AU] | | Номер конвенционной заявки: | P 4416509.9 | | Страна приоритета: | DE | | Патентный поверенный: | Клюкин В.А. |
Реферат | |
Способ предназначен для миоэлектрического пропорционального управления приводимой от электродвигателя искусственной конечностью, в частности протезом кисти, при котором измеряется и направляется в систему управления напряжение соответствующего электродного сигнала, проводится либо пропорциональное регулирование скорости, либо пропорциональное регулирование захватывающего усилия. При пропорциональном регулировании скорости из различных заданных значений числа оборотов, касающихся приводного двигателя и определяемых в каждом соответствующем случае определенным электродным напряжением, выявляется заданное значение числа оборотов, согласующееся с измеренным электродным напряжением, сравнивается с фактическим числом оборотов двигателя и в виде рассогласования подается в пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-регулятор). В ПИ-регуляторе отклонение регулируемой виличины в соответствии с установленными параметрами преобразуется в сигнал широтно-импульсной модуляции (сигнал ШИМ), оказывающий управляющее воздействие на приводной двигатель, который в результате этого приобретает число оборотов, пропорциональное электродному напряжению. Измеряется соответствующая фактическая величина тока приводного двигателя и сравнивается с заданным максимумом тока, при превышении которого ПИ-регулятор отключается. При пропорциональном регулировании захватывающего усилия создание этого усилия происходит поэтапно. Максимальное захватывающее усилие подразделяется на ступени, причем фактическое электродное напряжение соответствует определенному числу ступеней. С каждой ступенью согласуются определенное значение широтно-импульсной модуляции (значение ШИМ) и соответствующее значение отключения тока. Счетчиком производится отсчет в сторону увеличения от показания "0" до числа ступеней, заданного фактическим электродным напряжением, причем выбираемое счетчиком значение ШИМ выдается с эквивалентным ему значением отключения тока. Параллельно с этим измеряется ток приводного двигателя и сравнивается с выданным значением отключения тока. При достижении этого значения отключения счетчик повышается на 1 и выдается следующее значение ШИМ. При достижении счетчиком числа ступеней, заданного фактическим электродным напряжением, заданное захватывающее усилие достигнуто и приводной двигатель отключается. Измеряется соответствующая фактическая величина тока приводного двигателя и сравнивается с заданным максимумом тока, при превышении которого приводной двигатель также отключается.
|
Поиск патентов