RU 67877 U1, 10.11.2007. SU 1139434 А1, 15.02.1985. SU 1326294 А1, 30.07.1987. SU 1477407 А2, 07.05.1989. SU 1724232 А1, 07.04.1992. US 5155685 А, 13.10.1992. WO 2001/000132 А1, 04.01.2001. JP 10118143 А, 12.05.1998.
Имя заявителя:
Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная лаборатория моделирования нановзаимодействий (RU)
Изобретатели:
Куролес Владимир Кириллович (RU) Колесников Дмитрий Александрович (RU) Колесникова Анна Александровна (RU)
Патентообладатели:
Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная лаборатория моделирования нановзаимодействий (RU)
Реферат
зобретение относится к устройствам для нейрохирургического лечения больных с повреждением опорно-двигательного аппарата. Каждый из модулей кресла-тренажера представляет собой ложемент для крепления соответствующего сегмента сустава. Ложементы-модули между собой соединены шарнирно так, что один из пары соединенных модулей является основанием привода, а второй через тензометрический датчик усилия соединен с выходным валом этого привода. Основанием тренажера является спинка кресла. С ней жестко соединен корпус роликовинтового линейного электропривода. Выходной вал этого привода через тензодатчик соединен с коленным ложементом в области его сочленения с голеностопным ложементом. Со спинкой кресла также соединен ложемент плечевого сегмента, который является основанием электропривода вращения. Выходной вал последнего через угловую тягу и вилку соединен с механическим диполем, установленным в две полушаровые опоры, соединенные жестко с плечевым ложементом. Механический диполь при этом через тензометрированную упругую балку соединен с ложементом локтевым. Перечисленные механизмы в кресле-тренажере выполнены левыми и правыми, управляемыми раздельно от контроллеров, информационные входы которых соединены с единым процессором и вторыми входами с выходами датчиков усилий, возникающих при задании «пробных движений» ложементам. Сигналы с датчиков несут информацию о мышечной реакции на «пробное движение». В результате кресло-тренажер позволяет восстановить опорно-двигательный аппарат человека, поврежденный в результате травм или нарушенный из-за повреждения центральной нервной системы или частичных повреждений мозга. Кресло-тренажер относится также к устройствам нейроортопедической реабилитации. 3 ил.