Предлагаемое изобретение относится к шарнирным устройствам, частично образующим скелетообразный каркас для куклы или марионетки, например коленные суставы. Шарнирное устройство для куклы выполнено в виде двух подвижно соединенных скелетообразующих деталей, скрепленных между собой элементом фиксации. Элемент фиксации выполнен в виде цилиндрической шестерни, торцевой частью элемент фиксации жестко закреплен на одной из деталей, другая торцевая часть элемента фиксации выполнена утолщенной, во второй детали выполнено отверстие, повторяющее профиль цилиндрической шестерни. При этом во второй детали выполнена продольная прорезь, начинающаяся с отверстия. При этом в качестве материала шарнирного устройства использован упругодеформируемый материал. Целью настоящей полезной модели - снижение материалоемкости с одновременным повышением технологичности изготовления, а также расширение функциональных возможностей за счет обеспечения дискретного изменения положения частей шарнирного соединения относительно друг друга. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.