JP 2004-090186 A, 25.03.2004. JP 2001-158507 A, 12.06.2001. JP 05-076965 A, 30.03.1993. JP 2000-006063, 11.01.2000.
Имя заявителя:
ЭРОВА АГ (CH)
Изобретатели:
ЗАНДМАЙЕР Бруно (CH)
Патентообладатели:
ЭРОВА АГ (CH)
Приоритетные данные:
10.04.2007 CH 00587/07
Реферат
Манипуляционная система содержит проходящую в вертикальном направлении, поворачиваемую вокруг вертикальной оси (4) главную балку (2), опирающуюся через вертикально перемещаемую вертикальную каретку (9) на главную балку (2) горизонтальную стрелу (12), которая снабжена поворачиваемой вокруг вертикальной оси (15) сочлененной рукой (14), а также опирающийся непосредственно или опосредованно на горизонтальную стрелу (12) захват (18). Горизонтальная стрела (12) с помощью линейной направляющей опирается с возможностью горизонтального перемещения на нижнюю сторону вертикальной каретки (9). Отношение длины сочлененной руки (14) к длине горизонтальной стрелы (12) составляет между 0,4:1 и 1:1. Захват расположен со стороны конца на сочлененной руке (14). Манипуляционная система предназначена для подачи в снабженный передним отверстием металлообрабатывающий станок инструментов или деталей и, соответственно, удаления из него. Изобретение направлено на обеспечение универсального применения манипуляционной системы, которая не затрудняет доступ к металлообрабатывающему станку и имеет простую и стабильную конструкцию. 4 н. и 13 з.п. ф-лы, 9 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента