SU 1463463 A1, 07.03.1989. RU 2080243 C1, 27.05.1997. SU 1611524 А1, 07.12.1990. SU 1472251 А1, 15.04.1989. SU 1754633 A1, 15.08.1982.
Имя заявителя:
Коруков Алексей Николаевич (RU)
Изобретатели:
Коруков Алексей Николаевич (RU)
Патентообладатели:
Коруков Алексей Николаевич (RU)
Реферат
Изобретение относится к манипуляторам, в частности, для поочередного подъема уложенных в штабель листов, перемещения их и укладки на станок для дальнейшей обработки. Манипулятор содержит силовой портал с двумя продольными опорами и одной поперечной направляющей, рельсы для перемещения по ним продольных опор вдоль соответствующего направляющего рельса, каретку, выполненную с возможностью перемещения вдоль поперечной направляющей, захватное средство, выполненное с возможностью захвата верхнего листа, подъемное средство для вертикального перемещения захватного средства, установленное на каретке, приводные двигатели по числу продольных опор для независимого их перемещения. Каждая из продольных опор выполнена с возможностью отклонения в горизонтальной плоскости от направления своего направляющего рельса. Обеспечивается упрощение устройства при обеспечении точного позиционирования укладываемого листа. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента