RU 2007107468 А, 10.09.2008. GB 2380563 A, 09.04.2003. WO 01/37060 A1, 25.05.2001. US 5787545 A, 04.08.1998.
Имя заявителя:
Тырышкин Александр Васильевич (RU), Андраханов Анатолий Александрович (RU), Орлов Андрей Александрович (RU)
Изобретатели:
Тырышкин Александр Васильевич (RU) Андраханов Анатолий Александрович (RU) Орлов Андрей Александрович (RU)
Патентообладатели:
Тырышкин Александр Васильевич (RU) Андраханов Анатолий Александрович (RU) Орлов Андрей Александрович (RU)
Реферат
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для автономного управления машинами специального назначения в условиях естественной среды. Технический результат - обеспечение работоспособности устройства в условиях естественной среды. По ходу движения робота производится накопление и анализ информации о поверхностной плотности распределения биологической массы растительного происхождения требуемого вида для прогнозирования экономически наиболее выгодного маршрута движения робота и определения оптимальных параметров траектории движения. Устройство способно обходить либо преодолевать препятствия в зависимости от экономической целесообразности одного из этих действий. При этом, в случае необходимости, устройство способно дообучаться распознаванию препятствий, используя накопленную информацию об окружающих объектах. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 1 ил.