Изобретение относится к области управления. Технический результат - расширение функциональных возможностей системы управления и управление движением мобильного объекта в разных ситуациях без участия человека. Способ включает в себя создание исходных баз правил нечетких продукций для множества сценариев развития ситуаций и предварительное обучение системы управления на выполнение задач, связанных с движением мобильного объекта в условиях изменяющейся окружающей среды. Обучение системы осуществляют с применением первого генетического алгоритма, который вырабатывает наилучший вариант базы правил нечетких продукций для каждого сценария развития ситуации, и второго генетического алгоритма, который вырабатывает наилучший вариант нейронной сети для каждой выходной лингвистической переменной для каждого сценария развития ситуации. Причем данные с выработанным наилучшим вариантом базы правил поступают в блок с нечеткой логикой и заменяют исходный вариант базы правил для данного сценария, данные с выработанным наилучшим вариантом нейронной сети поступают в блок с нейронной сетью и заменяют исходную нейронную сеть, а выработку управляющих сигналов для исполнительных органов в зависимости от ситуации блок с нечеткой логикой осуществляет на основе измененных баз правил и откорректированных графиков функций принадлежности. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента