|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РОБОТА |  |
Номер публикации патента: 2079867 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | G05B011/01 B25J009/12 | | Аналоги изобретения: | 1. Авторское свидетельство СССР N 1405023, кл. G 05 B 11/00, 1988. 2. Авторское свидетельство СССР N 1484702, кл. B 25 J 13/00, 1989. |
| Имя заявителя: | Дальневосточный государственный технический университет | | Изобретатели: | Филаретов В.Ф. | | Патентообладатели: | Дальневосточный государственный технический университет |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводом роботов. Цель изобретения - повышение точности за счет компенсации эффекта взаимовлияния между движущимися степенями подвижности. Устройство содержит два датчика ускорения, семь блоков умножения, девять сумматоров, два датчика скорости, релейный элемент, квадратор, два задатчика постоянного сигнала. Благодаря введению корректирующих сигналов привод становится инвариантным к изменениям параметров нагрузки, а также к моментам сухого и вязкого трения. При этом стабилизируются его динамические свойства и качественные показатели работы. 2 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента