|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ |  |
Номер публикации патента: 2120850 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B25J009/16 | | Аналоги изобретения: | RU 2079867 C, 20.05.97. SU 477394 A, 1975. SU 894675 A, 1981. SU 1646851 A, 1981. Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение. - Киев, Высшая школа, 1991, с. 165-166. |
| Имя заявителя: | Дальневосточный государственный технический университет | | Изобретатели: | Филаретов В.Ф.
Коваль Е.В. | | Патентообладатели: | Дальневосточный государственный технический университет |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем программного управления манипуляторами с типовой кинематической схемой. Это устройство обеспечивает формирование управляющих сигналов на каждый привод соответствующей степени подвижности манипулятора, исходя из заданного закона перемещения характерной точки схвата и его ориентации в трехмерном пространстве. Формирование указанных сигналов управления осуществляется в реальном масштабе времени с помощью типовых электронных элементов. 3 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента