Промышленная Сибирь Ярмарка Сибири Промышленность СФО Электронные торги НОУ-ХАУ Электронные магазины Карта сайта
 
Ника
Ника
 

Поиск патентов

Как искать?
Реферат
Название
Публикация
Регистрационный номер
Имя заявителя
Имя изобретателя
Имя патентообладателя

    





Оформить заказ и задать интересующие Вас вопросы Вы можете напрямую c 6-00 до 14-30 по московскому времени кроме сб, вс. whatsapp 8-950-950-9888

На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»


УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ

Номер публикации патента: 2129953

Вид документа: C1 
Страна публикации: RU 
Рег. номер заявки: 98109843/02 
  Сделать заказПолучить полное описание патента

Редакция МПК: 
Основные коды МПК: B25J009/16    
Аналоги изобретения: RU 2054349, 20.02.96. WO 88/07917, 20.10.88. EP 0523889, 20.01.93. 

Имя заявителя: Дальневосточный государственный технический университет 
Изобретатели: Филаретов В.Ф.
Филаретова Н.В. 
Патентообладатели: Дальневосточный государственный технический университет 

Реферат


Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем программного управления манипуляторами с типовой кинематической схемой. Технический результат -формирование сигналов управления на приводы всех степеней подвижности манипулятора исходя только из функций времени, характеризующих линейные перемещения некоторой точки охвата в трехмерном пространстве.


Дирекция сайта "Промышленная Сибирь"
Россия, г.Омск, ул.Учебная, 199-Б, к.408А
Сайт открыт 01.11.2000
© 2000-2018 Промышленная Сибирь
Разработка дизайна сайта:
Дизайн-студия "RayStudio"