|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РОБОТА |  |
Номер публикации патента: 2193480 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J009/16 B25J013/00 | | Аналоги изобретения: | SU 1782721 A1, 23.12.1992. SU 1484702 A1, 07.06.1989. RU 2147276 C1, 10.04.2000. RU 2115539 С1, 20.07.1998. US 4587618, 06.05.1986. GB 2146801 А, 24.04.1986. |
| Имя заявителя: | Дальневосточный государственный технический университет | | Изобретатели: | Филаретов В.Ф. | | Патентообладатели: | Дальневосточный государственный технический университет |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводами роботов. Устройство снабжено вторым датчиком положения, седьмым сумматором, третьим функциональным преобразователем, шестым блоком умножения и седьмым блоком умножения. Изобретение позволит обеспечить полную инвариантность динамических свойств электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при движении манипулятора по всем четырем степеня
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента