|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РОБОТА |  |
Номер публикации патента: 2212330 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J013/00 B25J009/16 | | Аналоги изобретения: | RU 2037173 С1, 09.06.1995. RU 2162792 С1, 10.02.2001. EP 0523252 А1, 20.01.1993. WO 98/34762 А1, 13.08.1998. |
| Имя заявителя: | Дальневосточный государственный технический университет | | Изобретатели: | Филаретов В.Ф. | | Патентообладатели: | Дальневосточный государственный технический университет |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов роботов. Устройство для управления приводом робота содержит последовательно соединенные первый сумматор, первый блок умножения, второй сумматор, усилитель и двигатель, последовательно соединенные релейный блок и третий сумматор, последовательно соединенные первый датчик положения и четвертый сумматор, последовательно соединенные второй датчик скорости, квадратор и третий блок умножения, последовательно соединенн
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента