|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РОБОТА |  |
Номер публикации патента: 2214327 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J009/16 G05B011/01 | | Аналоги изобретения: | SU 1618642 C1, 07.01.1991. SU 1782721 A1, 23.12.1992. SU 1484702 A1, 07.06.1989. RU 2147276 C1, 10.04.2000. RU 2115539 С1, 20.07.1998. GB 2146801 А, 24.04.1986. US 4587618, 06.05.1986. |
| Имя заявителя: | Дальневосточный государственный технический университет | | Изобретатели: | Филаретов В.Ф. | | Патентообладатели: | Дальневосточный государственный технический университет |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике, в частности к средствам управления приводами роботов и манипуляторов. Сущность изобретения заключается в том, что в устройство дополнительно введены последовательно соединенные косинусный функциональный преобразователь, десятый и одиннадцатый блоки умножения, причем выход последнего подключен к пятому входу третьего сумматора, последовательно соединенные синусный функциональный преобразователь, вход которого подключен к входу косинусного функционального прео
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента