|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ГИДРОРЕЗОЛЬВЕР СТАБИЛИЗАЦИИ СУММАРНОГО ВЕКТОРА СКОРОСТИ ДВУХ ЛИНЕЙНЫХ ВЗАИМНО ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ ГИДРОПРИВОДОВ |  |
Номер публикации патента: 2216441 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J009/14 | | Аналоги изобретения: | SU 574292 A1, 04.10.1977. RU 2028929 C1, 20.02.1995. GB 2230357 А, 17.10.1990. US 4986074, 22.01.1991. DE 3800990 А1, 27.07.1989. |
| Имя заявителя: | Новиньков Николай Никонорович | | Изобретатели: | Новиньков Н.Н. | | Патентообладатели: | Новиньков Николай Никонорович |
Реферат | |
Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидроприводам адаптивных роботов со следящей системой управления. Сущность изобретения заключается в том, что гидрорезольвер расположен на каждой из трех осей гироскопа адаптивного робота и выполнен в виде пары угловых гидродросселей. Указанные гидродроссели являются датчиками скорости и имеют гидравлические сопротивления, меняющие свою величину пропорционально от минимума, соответствующего cos= 1, к бесконечности, соответствующей sin=0, и нао
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента