Костенюк Константин Владимирович (RU) Магомедов Даниял Зиявутдинович (RU)
Патентообладатели:
Костенюк Константин Владимирович (RU)
Реферат
Изобретение относится к робототехнике, а именно к манипуляторам с захватом и роботам для настольных игр. Захват включает основание с неподвижно установленным на нем серводвигателем, поворотный элемент, стержни и гибкие тяги. Каждый стержень снабжен, по меньшей мере, одним крепежным элементом. Каждая гибкая тяга закреплена одним своим концом на крепежном элементе соответствующего стержня. Манипулятор содержит платформу, по меньшей мере один подвижный элемент, по меньшей мере один захват, горизонтальные сервоприводы по меньшей мере по числу подвижных элементов и вертикальные сервоприводы по числу захватов. Подвижный элемент установлен одним своим концом на платформе с возможностью вращения в горизонтальной плоскости. Захват установлен на другом конце соответствующего подвижного элемента с возможностью перемещения в вертикальном направлении. Робот содержит манипулятор, доску с распознаванием местоположения и типа фигур настольной игры и компьютер. В память компьютера введены программа для считывания сигналов распознавания местоположения и типа фигур, по меньшей мере одна игровая программа и программа управления упомянутым манипулятором. Технический результат заключается в упрощении и облегчении конструкции захвата, а также обеспечении его универсальности и использующих этот захват манипулятора и робота. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 2 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента