SU 1821353 A1, 15.06.1993. RU 2079401 C1, 20.05.1997. SU 1710334 A1, 07.02.1992. SU 1607229 A1, 30.03.1992. SU 1549741 A1, 15.03.1990. SU 568346 A3, 05.08.1977.
Имя заявителя:
Российская Академия Наук Учреждение Российской Академии Наук Институт Машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU), Левин Сергей Владимирович (RU), Шалюхин Константин Андреевич (RU)
Изобретатели:
Левин Сергей Владимирович (RU) Шалюхин Константин Андреевич (RU)
Патентообладатели:
Российская Академия Наук Учреждение Российской Академии Наук Институт Машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU) Левин Сергей Владимирович (RU) Шалюхин Константин Андреевич (RU)
Реферат
Изобретение относится к машиностроению, в частности к цикловым манипуляторам для перемещения объектов из одной позиции в другую. Манипулятор состоит из нескольких секций, соединенных последовательно с возможностью перемещения (например, поворота) относительно друг друга. Каждая секция состоит из стойки с жестко соединенными с ней плечами. На стойке и плечах закреплены постоянные магниты. Постоянные магниты ориентированы так, что одноименные полюса магнитов, закрепленных на плечах и на стойке предыдущей секции направлены навстречу друг другу. Первая от основания секция не имеет плеч и ее стойка с постоянным магнитом жестко закреплена на основании. На последней от основания секции закреплен захват и якорь фиксирующих электромагнитов, которые расположены на основании в крайних точках движения звена. Стойка последней от основания секции выполнена без постоянного магнита. Повышается надежность работы манипулятора, расширяется его рабочая зона за счет увеличения допустимой кривизны звена и исключаются крутильные колебания при уменьшении жесткости звена. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента