US 6140787 А, 31.10.2000. ЕР 0605050 А2, 06.07.1994. WO 0034617 А1, 15.06.2000. US 5953977 А, 21.09.1999. RU 2140849 С1, 10.11.1999.
Имя заявителя:
САНДВИК МАЙНИНГ ЭНД КОНСТРАКШН ОЙ (FI)
Изобретатели:
ПУУРА Юсси (FI)
Патентообладатели:
САНДВИК МАЙНИНГ ЭНД КОНСТРАКШН ОЙ (FI)
Приоритетные данные:
01.10.2007 FI 20075691
Реферат
Изобретение относится к способу и устройству для регулировки работы гидравлической стрелы, содержащей, по меньшей мере, две подвижные друг относительно друга соединенные секции. В способе регулировки стрелы осуществляют контроль перемещения секций стрелы относительно заданного положения контрольным сигналом. Сравнивают фактические значения координат и скорости движения с теоретическими, определенными на основе контрольного сигнала. Регулируют параметры регулировки шарнирного контроллера на основе разностей фактических и теоретических значений. Устройство регулировки содержит, по меньшей мере, две секции стрелы, которые подвижно соединены для вращения вокруг оси относительно друг друга или для прямолинейного перемещения с помощью гидропривода. Также устройство регулировки содержит устройство управления гидроприводом, датчик определения перемещения и положения секций стрелы, устройства для сравнения фактических значений координат и скорости движения, устройства регулировки параметров шарнирного контроллера. Решение направлено на улучшение динамических характеристик перемещения стрелы и точности ее положения. 2 н. и 28 з.п. ф-лы, 4 ил.