На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
МАНИПУЛЯТОР |  |
Номер публикации патента: 95107456 |  |
Вид документа: | A1 | Страна публикации: | RU | Рег. номер заявки: | 95107456 |
|
|
|
Имя заявителя: | Новочеркасский государственный технический университет | Изобретатели: | Загороднюк В.Т. Захаров О.И. Фабриков А. |
Реферат |  |
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов и роботов. Сущность изобретения состоит в том, что подъемно-транспортирующая стрела манипулятора состоит из элементов в виде двух двуплечих рычагов, шарнирно соединенных между собой. При этом привод в действие рычагов, а также рукояти осуществляется вращением кривошипов с применением штока.
|