|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ |  |
Номер публикации патента: 2034695 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J013/00 | | Аналоги изобретения: | Авторское свидетельство СССР N 1218798, кл. B 25J 13/00, 1986. |
| Имя заявителя: | Дальневосточный государственный технический университет | | Изобретатели: | Дыда А.А.
Филаретов В.Ф.
Васильев А.И. | | Патентообладатели: | Дальневосточный государственный технический университет |
Реферат | |
Использование: машиностроение, для управления манипуляторными роботами. Сушность изобретения: для идентификации варьируемого параметра и настройки блока изменеия структуры в систему управления дополнительно введены второй блок модуля 18, первый функциональный преобразователь 19, четвертый блок умножения 20, третий релейный элемент 21, второй функциональный преобразователь 24, четвертый сумматор 25, третий функциональный преобразователь 26.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента