|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ ЭЛЕКТРОПРИВОД РОБОТА |  |
Номер публикации патента: 2063867 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B25J013/00 | | Аналоги изобретения: | Авторское свидетельство СССР № 1798179, кл. B 25 J 13/00, 1993. |
| Имя заявителя: | Дальневосточный государственный технический университет | | Изобретатели: | Филаретов В.Ф. | | Патентообладатели: | Дальневосточный государственный технический университет |
Реферат | |
Использование: область робототехники. Сущность изобретения: повышается динамическая точность привода робота при быстром изменении параметров его нагрузки. Для этого учитывается индуктивность якорной цепи электродвигателя постоянного тока, которая во многих случаях значительно отличается от нуля. Для формирования необходимых корректирующих сигналов устройства управления с учетом индуктивности якорной обмотки предлагается дополнительно ввести первый, второй и третий датчики ускорения, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый и тринадцатый сумматоры, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый, тринадцатый, четырнадцатый и пятнадцатый блоки умножения, второй усилитель, третий функциональный преобразователь, третий квадратор, а также третий задатчик постоянного сигнала. В результате сигнал, формирующийся на выходе второго сумматора, обеспечивает дополнительную корректировку параметров самонастраивающегося привода с целью получения стабильно высокой динамической точности привода при существенном изменении всех его нагрузочных характеристик при наличии достаточно большой электрической постоянной времени двигателя. 2 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента