|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНЫМ ШАГАЮЩИМ КОПИРУЮЩИМ РОБОТОМ |  |
Номер публикации патента: 2134193 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B25J013/00 | | Аналоги изобретения: | FR 2467060 A1, 08.05.81. FR 2555091 A1, 24.05.85. US 3535711 A, 27.10.70. SU 1825730 A1, 07.07.93. |
| Имя заявителя: | Псковский государственный педагогический институт им.С.М.Кирова (RU) | | Изобретатели: | Стрельцов Александр Яковлевич (EE) | | Патентообладатели: | Псковский государственный педагогический институт им.С.М.Кирова (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано, например, в военном деле или при водолазных работах. Технический результат: повышение качества управления. Сущность изобретения: данные об угловой ориентации робота передаются по каналу связи на следящий механизм подвеса, который придает телу человека-оператора такую же угловую ориентацию, как и у корпуса робота, что позволяет человеку ощущать своими органами равновесия все изменения, происходящие в угловой ориентации робота. Это в конечном итоге позволяет повысить качество управления роботом. 5 з.п. ф-лы, 141 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента