На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ ЭЛЕКТРОПРИВОД РОБОТА | ![](Images/non.gif) |
Номер публикации патента: 2272313 | ![](Images/empty.gif) |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | G05B013/02 B25J013/00 | Аналоги изобретения: | RU 2208242 C1, 10.07.2003. RU 2037173 С1, 09.06.1995. SU 1484702 А1, 07.06.1989. US 4587618 А, 06.05.1986. GB 2146801 A, 24.04.1985. |
Имя заявителя: | Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (RU) | Изобретатели: | Филаретов Владимир Федорович (RU) | Патентообладатели: | Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (RU) |
Реферат | ![](Images/empty.gif) |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Технический результат заключается в обеспечении полной инвариантности динамических свойств привода робота к изменениям его моментных нагрузочных характеристик и повышении вследствие этого динамической точности управления.
|