|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ ЭЛЕКТРОПРИВОД РОБОТА |  |
Номер публикации патента: 2272314 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | G05B013/02 B25J013/00 | | Аналоги изобретения: | RU 2208242 C1, 10.07.2003. RU 2037173 С1, 09.06.1995. RU 2028930 C1, 20.02.1995. SU 1816684 А1, 23.05.1993. ЕР 0120198 А1, 03.10.1984. |
| Имя заявителя: | Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (RU) | | Изобретатели: | Филаретов Владимир Федорович (RU) | | Патентообладатели: | Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Технический результат заключается в повышении динамической точности управления. За счет дополнительного введения последовательно соединенных третьего задатчика сигнала и двенадцатого сумматора, а также новых связей между элементами корректирующего устройства обеспечивается полная инвариантность динамических свойств рассматриваемого электропривода робота к непрерывным и быстрым изменени
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента