Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИАПУ ДВО РАН) (RU)
Изобретатели:
Филаретов Владимир Федорович (RU)
Патентообладатели:
Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИАПУ ДВО РАН) (RU)
Реферат
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Электропривод содержит сумматор, усилитель и электродвигатель, связанный с первым датчиком положения. Выход первого датчика положения соединен с первым входом второго сумматора. Электропривод дополнительно снабжен синусным функциональным преобразователем, восьмым блоком умножения, вторым датчиком ускорения, девятым сумматором и соответствующими связями, обеспечивающими полную инвариантность рассматриваемого электропривода робота к непрерывным и быстрым изменениям его динамических нагрузочных характеристик. Это позволяет получить стабильно высокое качество управления в любых режимах работы рассматриваемого электропривода. 3 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента