Промышленная Сибирь Ярмарка Сибири Промышленность СФО Электронные торги НОУ-ХАУ Электронные магазины Карта сайта
 
Ника
Ника
 
Главная       Патентный отдел       Технологии       Справочник ГРНТИ       Прием       Наши координаты       Обратная связь      

Поиск патентов

Как искать?
Реферат
Название
Публикация
Регистрационный номер
Имя заявителя
Имя изобретателя
Имя патентообладателя

    





Оформить заказ и задать интересующие Вас вопросы Вы можете напрямую c 6-00 до 14-30 по московскому времени кроме сб, вс. whatsapp 8-950-950-9888

На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»


САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ ЭЛЕКТРОПРИВОД РОБОТА

Номер публикации патента: 2385481

Вид документа: C1 
Страна публикации: RU 
Рег. номер заявки: 2008130269/09 
   Сделать заказПолучить полное описание патента

Редакция МПК: 6 
Основные коды МПК: G05B013/02   B25J013/00    
Аналоги изобретения: RU 2208241 C1, 10.07.2003. RU 2037173 C1, 08.06.1995. SU 1764990 A1, 30.09.1992. GB 2146801 A1, 24.04.1985. US 5103404 A, 07.04.1992. EP 1652634 A1, 03.05.2006. WO 8800368 A1, 14.01.1988. 

Имя заявителя: Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИАПУ ДВО РАН) (RU) 
Изобретатели: Филаретов Владимир Федорович (RU) 
Патентообладатели: Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИАПУ ДВО РАН) (RU) 

Реферат


Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Техническим результатом является обеспечение высокой динамической точности управления приводом указанной степени подвижности робота. В самонастраивающемся электроприводе введены новые связи с новыми функциональными зависимостями в соответствии с формулой изобретения, что обеспечило полную инвариантность рассматриваемого электропривода робота к эффектам взаимовлияния между всеми его степенями подвижности и моментам трения. Это позволяет получить стабильно высокое качество управления в любых режимах работы рассматриваемого электропривода. 3 ил.
Дирекция сайта "Промышленная Сибирь"
Россия, г.Омск, ул.Учебная, 199-Б, к.408А
Сайт открыт 01.11.2000
© 2000-2018 Промышленная Сибирь 		Разработка дизайна сайта:
Дизайн-студия "RayStudio"