CN 2761377 Y, 01.03.2006. RU 2172239 C2, 20.08.2001. SU 1202858 A, 07.01.1986. SU 867646 A, 30.09.1981.
Имя заявителя:
Смирнов Аркадий Борисович (RU), Крушинский Илья Александрович (RU)
Изобретатели:
Смирнов Аркадий Борисович (RU) Крушинский Илья Александрович (RU)
Патентообладатели:
Смирнов Аркадий Борисович (RU) Крушинский Илья Александрович (RU)
Реферат
Изобретение относится к области робототехники, а именно к захватным устройствам, предназначенным для удержания и микропозиционирования миниатюрных механических деталей и электронных компонентов. Схват содержит пальцы, закрепленные на основании и выполненные в виде биморфных пьезоэлектрических актюаторов, подключенных к управляющему устройству, содержащему микроконтроллер, аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи. Управляющее устройство снабжено модулем переключения режимов работы схвата, причем цифроаналоговые преобразователи и аналого-цифровые преобразователи подключены через модуль переключения режимов к каждому биморфному пьезоэлектрическому актюатору отдельно. Микроконтроллер управляющего устройства подключен через порт связи к ЭВМ верхнего уровня. Технический результат заключается в упрощении конструкции, повышении надежности и увеличении функциональных возможностей схвата. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента