RU 2333828 C1, 20.09.2008. RU 2276009 C1, 10.05.2006. RU 2193963 C1, 10.12.2002. US 5885052 A, 23.03.1999.
Имя заявителя:
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский государственный технический университет" (RU)
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский государственный технический университет" (RU)
Реферат
Манипулятор относится к устройствам, которые применяются при обслуживании машин, станков, прессов и другого оборудования. Манипулятор содержит передаточный механизм, исполнительный механизм с губками для захвата изделий и привод. Передаточный механизм выполнен в виде зубчато-рычажного механизма, который включает ведущее и ведомое равновеликие овальные зубчатые колеса и кинематически связанное с ними выходное звено. Причем в положениях сопряжения колес по минимальному радиусу-вектору ведущего колеса и максимальному радиусу-вектору ведомого колеса выходное звено занимает соответствующее крайнее положение. Исполнительный механизм содержит ведущее и выходные звенья, при этом ведущее звено исполнительного механизма выполнено в виде ползуна, который подвижно сопряжен с выходным звеном передаточного механизма и шарнирно связан с выходными звеньями исполнительного механизма. Изобретение позволяет повысить производительность и точностью работы манипулятора. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента