SU 1821353 A1, 15.06.1993. RU 2239549 C2, 20.02.2004. RU 2065354 C1, 20.08.1996. SU 568346 A, 18.07.1977. RU 2079401 C1, 20.05.1997. US 4667998 A, 26.05.1987. DE 102005005805 B3, 24.08.2006.
Имя заявителя:
Учреждение Академии Наук Институт Машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU), Левин Сергей Владимирович (RU), Орлова Галина Николаевна (RU)
Изобретатели:
Левин Сергей Владимирович (RU) Орлова Галина Николаевна (RU)
Патентообладатели:
Учреждение Академии Наук Институт Машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU) Левин Сергей Владимирович (RU) Орлова Галина Николаевна (RU)
Реферат
Изобретение относится к машиностроению, а именно к цикловым манипуляторам для перемещения объектов из одной позиции в другую. Манипулятор содержит основание, подвижное звено, выполненное, например, в виде плоского упругого элемента, один конец которого жестко закреплен на основании, захват, закрепленный на подвижном конце звена, фиксирующие элементы, выполненные в виде электромагнитов, состоящих из сердечников с обмоткой, закрепленных на основании в крайних точках движения звена, и якоря, закрепленного на подвижном конце звена. Сердечник снабжен постоянным магнитом, обеспечивающим дотягивание якоря до сердечника и его фиксирование, и таким образом, манипулятор потребляет энергию только в виде короткого импульса в момент отпускания звена фиксирующим электромагнитом. Изобретение позволит снизить энергопотребление и повысить надежность работы манипулятора. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента