RU 2191108 C1, 20.10.2002. RU 2303520 C1, 27.07.2007. RU 2333829 C1, 20.09.2008. US 5885052 A, 23.03.1999.
Имя заявителя:
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский государственный технический университет" (RU)
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский государственный технический университет" (RU)
Реферат
Изобретение относится к механизмам со сложным движением выходных звеньев, применяемым при обслуживании технологических машин, станков, прессов и т.п. Устройство содержит многозвенный передаточный механизм с выходным звеном, исполнительный механизм с выходными звеньями, снабженными губками для захвата изделий, и привод. Передаточный механизм включает кривошипно-коромысловый механизм, коромысло которого кинематически связано с выходным звеном посредством системы промежуточных звеньев, включающей подвижно связанные шатун, ползун и зубчатые колеса. При этом ползун снабжен зубчатой рейкой для сопряжения с одним из зубчатых колес, другое зубчатое колесо сопряжено с зубчатой рейкой, укрепленной на выходном звене, которое является ведущим звеном исполнительного механизма. Зубчатые колеса жестко и соосно закреплены на одной оси и имеют разные диаметры делительных окружностей. Причем зубчатое колесо, сопряженное с зубчатой рейкой ползуна, является колесом меньшего диаметра, а зубчатое колесо большего диаметра выполнено быстросъемным. Каждое выходное звено исполнительного механизма снабжено силовым упругим элементом и упором для фиксированного положения на выходном звене передаточного механизма. Устройство снабжено раздвижными клиньями для взаимодействия с выходными звеньями исполнительного механизма на границах ходов. Изобретение обеспечивает возможность оперативной переналадки на заданную величину линейного хода выходных звеньев. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента