|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ГИРОСКОП АДАПТИВНОГО РОБОТА НОВИНЬКОВА |  |
Номер публикации патента: 2221689 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B25J019/00 G01C019/00 | | Аналоги изобретения: | SU 574292, 30.09.1977. SU 946337 A1, 20.09.1999. WO 99/47890 A1, 23.09.1999. |
| Имя заявителя: | Новиньков Николай Никонорович | | Изобретатели: | Новиньков Н.Н. | | Патентообладатели: | Новиньков Николай Никонорович |
Реферат | |
Изобретение относится к гироскопу адаптивного робота. Гироскоп адаптивного робота, встроенный в его манипулятор, содержит три гироскопических оси - ось чистого вращения, обращенную в исходном положении фронтально к наибольшей проекции траектории слежения, ось прецессий широтного слежения и ось нутаций меридионального слежения, которая перпендикулярна оси чистого вращения, а также четвертую ось наклонения нормали, проходящей через осевой механизированный инструмент перпендикулярно к касательным из
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента