RU 2185953 С1, 27.07.2002. SU 1481060 А1, 23.05.1989. SU 1465307 А1, 15.03.1989. SU 896369 А, 10.01.1982. FR 2332843 А1, 24.06.1977. DE 3207698 А1, 08.09.1983.
Имя заявителя:
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (RU)
Изобретатели:
Нестеров Владимир Николаевич (RU) Мухин Василий Михайлович (RU) Мещанов Андрей Владимирович (RU)
Патентообладатели:
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (RU)
Реферат
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для проверки параметров контурного движения роботов, таких как точность, повторяемость, вибрация. Стенд для контроля точности контурных перемещений промышленного робота, содержащего манипулятор 1 с закрепленным на фланце 6 его последнего звена калибровочным инструментом 7, оканчивающимся сферой 8, содержит систему 2 управления манипулятором, измерительную аппаратуру и регистрирующую аппаратуру в виде персонального компьютера 5. В качестве измерительной аппаратуры используется оптическая измерительная система с видеокамерой 3, подключенной через аналого-цифровой преобразователь 4 к персональному компьютеру. При этом видеокамера установлена с возможностью захвата всей рабочей зоны 10 манипулятора, а сфера калибровочного инструмента выполнена диаметром, значение которого занесено в память персонального компьютера. Система управления манипулятором промышленного робота запрограммирована с возможностью изменения ориентации калибровочного инструмента в пространстве на максимально возможные углы, обусловленные кинематической схемой манипулятора, при размещении сферы калибровочного инструмента в разных секторах рабочей зоны манипулятора. Изобретение обеспечивает повышение информативности результатов за счет обеспечения контроля во всех областях рабочей зоны манипулятора и повышение точности получаемого результата. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента