Изобретение относится к устройству управления тормозным/тяговым усилием транспортного средства. Устройство содержит средство приложения тормозного/тягового усилия, средство определения величины тяги, задаваемой водителем, средство вычисления целевого тормозного/тягового усилия транспортного средства и целевого момента относительно вертикальной оси транспортного средства, средство управления для управления тормозным/тяговым усилием, прилагаемым к каждому колесу посредством средства применения тормозного/тягового усилия. Технический результат заключается в достижении тормозного/тягового усилия и момента относительно вертикальной оси, которые требуются для транспортного средства, максимально возможных в рамках диапазонов тормозных/тяговых усилий. 7 з.п. ф-лы, 22 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента