|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ |  |
Номер публикации патента: 2059503 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B62D055/08 | | Аналоги изобретения: | Авторское свидетельство СССР N 1668200, кл. B 62D 55/08, 1991. |
| Имя заявителя: | Войнов Игорь Вячеславович | | Изобретатели: | Войнов Игорь Вячеславович
Паньшин Валерий Андреевич
Томашевский Юрий Иванович
Вечканов Виктор Викторович
Романов Дмитрий Анатольевич | | Патентообладатели: | Войнов Игорь Вячеславович
Паньшин Валерий Андреевич
Томашевский Юрий Иванович
Вечканов Виктор Викторович
Романов Дмитрий Анатоль |
Реферат | |
Изобретение относится к машиностроению, а именно к самоходным шасси дистанционно-управляемых робототехнических комплексов, работающих в условиях, где присутствие человека невозможно или нецелесообразно (например, при проведении ремонтных или демонтажно-восстановительных работ на атомных электростанциях). Сущность изобретения: в устройстве, содержащем ведущее и ведомое колеса, охваченные гусеницей, балку балансира с цапфой, ось которой параллельна оси колес, электродвигатель, расположенный соосно внутри ведущего колеса и связанный с ним посредством последовательно соединенных электромагнитной муфты переключения передачи редуктора, электронный блок управления, внутри ведущего колеса соосно установлена вторая электромагнитная муфта, посредством которой приводной электродвигатель подключается к редуктору поворота балки и затем к цапфе балки балансира, редуктор поворота балки вместе с механизмом фиксации размещен в полости балки балансира, где также размещена часть блока управления, другая часть которых расположена в ведомом колесе. 2 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента