На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С КОЛЕСНО - ШАГАЮЩИМИ ДВИЖИТЕЛЯМИ М.И.ЛОВЧИКОВА

Номер публикации патента: 2031040

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  5055257		Получить полное описание патента

Реферат

Использование: в транспортных средствах с колесно - шагающими движителями. Сущность изобретения: транспортное средство содержит корпус 1 и в каждом из движителей 2 - 5 ведущий вал 6, коромысло 7, кинематически связанное с ведущим валом 6, колеса 8 и 9, оси 10 и 11 которых установлены по краям 12 коромысла 7 с возможностью вращения в ту же сторону, что и коромысло, редуктор, выполненный планетарным с двумя сателлитами, установленными на соответствующих осях 10 и 11 колес 8 и 9. Водило выполнено сдвоенным в виде коромысла 7, солнечная шестерня соединена неподвижно с корпусом 1 и соединена с сателлитами цилиндрическими или коническими передатчиками или гибкими передачами, обеспечивающими одинаковые направления и значения скоростей вращения коромысла и сателлита. Колеса 8 и 9 установлены на эксцентрично расположенных осях 10 и 11 вращения с одинаковой величиной эксцентриситета, а в положении колес 8 и 9, когда их диаметры, проходящие через геометрические центры и центры осей вращения 10 и 11, совпадают с продольной осью коромысла 7, равновеликие плечи эксцентриситета направлены от осей вращения 10 и 11 колес 8 и 9 в одну сторону, величина наружного радиуса сателлита на оси 10 меньше расстояния между центром оси 10 вращения колеса и ближайшей точкой внешней окружности колеса 8. 3 з.п. ф-лы, 10 ил.

Вернуться к списку