На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

ШАГАЮЩАЯ ОПОРА ДЛЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ПОВЫШЕННОЙ ПРОХОДИМОСТИ

Номер публикации патента: 2174085

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  2000111212/28		Получить полное описание патента

Реферат

Изобретение относится к транспортным средствам. Опора содержит корпус 1, шагающие движители 2 и силовой привод 3. Движители 2 выполнены в виде шарнирных четырехзвенников лямбдаобразного типа, каждый из которых имеет криволинейную опору 4 с башмаком 5 и шарнирно соединен с кривошипом 6 и качающимся рычагом 7 посредством бортовых редукторов, а также карданных передач 11. Вилки промежуточных валов 12 карданных передач 11 расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях. Для чередования фазы опоры на грунт и фазы переноса вилки ведущих валов 14 карданных передач 11 каждой пары шагающих движителей 2 установлены со сдвигом по фазе на четверть оборота ведущего вала 14. Поскольку карданная передача 11 обеспечивает за цикл два участка с ускоренным вращением ведомого вала 13, то для обеспечения нормальной работы шагающих движителей 2 - с одной фазой опоры на грунт и одной фазой ускоренного переноса за цикл - передаточное отношение бортовых редукторов выбирается так, что один оборот ведущего вала 14 карданной передачи 11 соответствует двум оборотам кривошипа 6. Опора установлена на корпусе посредством рычажной подвески 16 с поперечным качанием рычагов, снабженной балансирами 17, один из которых жестко связан с торсионным валом 18, установленным вдоль несущей балки 8. Изобретение направлено на уменьшение вертикальных колебаний корпуса в каждом цикле движения и снижения величины потребной мощности. 5 ил.

Вернуться к списку