RU 2063353 C1, 10.07.1996. US 4202423 A, 13.05.1980. RU 2207283 27.06.2003. US 2942676 A, 28.06.1960. WO 9529836 A1, 09.11.1995. SU 523830 A1, 02.11.1976.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) (RU)
Изобретатели:
Леонард Александр Валерьевич (RU) Брискин Евгений Самуилович (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) (RU)
Реферат
Изобретение относится к транспортным средствам повышенной проходимости. Шагающая опора содержит корпус с побортно установленными на нем двумя передними и двумя задними шагающими движителями, силовой привод, передние и задние ведущие полуоси. Шагающие движители, выполненные в виде шарнирных четырехзвенников, содержат криволинейные опоры, снабженные башмаками и шарнирно связанные с кривошипами. Передние ведущие полуоси, соединенные симметричным дифференциалом, жестко связаны с кривошипами передних шагающих движителей и снабжены передним самоблокирующимся симметричным дифференциалом. Задние ведущие полуоси жестко связаны с кривошипами задних шагающих движителей и соединены задним симметричным дифференциалом. Ведущие передние и задние полуоси входят друг в друга, образуя вместе с симметричными дифференциалами передний и задний самоблокирующиеся симметричные дифференциалы, и имеют зубья, два из которых на одной из полуосей переднего и заднего движителей нарезаны с угловым шагом. Шагающая опора снабжена микропроцессорным блоком управления, абсолютными энкодерами, электромагнитами, источником электропитания, к которому подсоединен микропроцессорный блок управления. Энкодеры подключены к входам микропроцессорного блока и расположены на полуосях симметричных дифференциалов. Электромагниты подсоединены к выходам блока, имеют силовую связь с тормозными устройствами и расположены на полуосях шагающих движителей. Двигатель силового привода подключен к выходу микропроцессорного блока управления. Каждая криволинейная опора передних и задних шагающих движителей шарнирно соединена с секционной пружиной и нагрузочным устройством. Свободный конец секционной пружины шарнирно прикреплен к корпусу. Нагрузочное устройство представляет собой пару радиально-упорных подшипников, посажанных на одну ось. Подшипники расположены в направляющей, выполненной в виде криволинейного контура, жестко закрепленной на корпусе с формой нагружаемого участка. Достигается снижение энергоемкости силового привода и значительное повышение проходимости шагающей машины. 6 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента