RU 2255875 C1, 10.07.2005. US 5762153 A, 09.06.1998. RU 2258624 C2, 20.08.2005. CN 2686971 Y, 23.03.2005. SU 1625757 A1, 07.02.1991. US 6109378 A, 29.08.2000.
Имя заявителя:
Одинцов Николай Иванович (RU)
Изобретатели:
Одинцов Николай Иванович (RU)
Патентообладатели:
Одинцов Николай Иванович (RU)
Реферат
Изобретение относится к транспортной технике. Шагающее транспортное средство содержит раму, переднее и боковое опорные колеса, левый и правый шагающие движители. Шагающие движители выполнены в виде коренных рычагов. Коренные рычаги соосно установлены на раме, направлены вниз и связаны кулисами с кривошипом через расположенные на кривошипе через 180° ползуны. На свободном конце каждого из коренных рычагов шарнирно закреплен направленный вниз-взад опорный рычаг с опорной пятой и нижним шарниром, связанным с рамой через верхний шарнир и гидросистему. Нижний шарнир расположен на переднем конце опорного рычага и соединен через шатун с верхним шарниром. Верхний шарнир выполнен на конце рельефного рычага. Ось рельефного рычага в каждом шагающем движителе расположена в центре кривизны геометрического места точек расположения центров кривизны траекторий движения переднего конца опорного рычага, полученных при прямолинейной горизонтальной траектории движения опорной пяты на различных уровнях, и выполнена с роторным поршнем, образующим с обеих сторон с корпусом полости. Кривошип выполнен с левым и правым золотниковыми полуцилиндрами для перекрытия каналов полостей соответствующего роторного поршня при расположении соответствующего ползуна в противоположной от оси коренного рычага половине круговой траектории движения ползуна. Достигается получение быстроходной, компактной и легко заменяемой пары шагающих движителей. 2 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента