На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
СПОСОБ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТОВ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ СУДНА | |
Номер публикации патента: 2151713 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | B63H025/52 G05B023/02 | Аналоги изобретения: | SU 205913 A, 02.12.1967. SU 166541 A, 19.11.1964. SU 508713 A, 30.03.1976. GB 1416268 A, 03.12.1975. GB 1492654 A, 23.11.1977. DT 2204521 B2, 28.08.1975. |
Имя заявителя: | Острецов Генрих Эразмович | Изобретатели: | Острецов Г.Э. Клячко Л.М. Дюжев Э.В. | Патентообладатели: | Острецов Генрих Эразмович Клячко Лев Михайлович Дюжев Эрик Васильевич |
Реферат | |
Изобретение относится к области судовождения и предназначено для автоматического управления движением судна по заданной траектории. Технический результат заключается в повышении точности определения параметров математической модели движения судна в процессе плавания. В процессе плавания в зависимости от условий эксплуатации (скорости хода судна, глубины под килем, загрузки судна, крена судна, угла дифферента, внешних воздействий, динамических характеристик судна) параметры математической модели его существенно изменяются, что отрицательно сказывается на качестве автоматического управления, если этого не учитывать. В предлагаемом способе повышение точности определения параметров модели движения судна достигается благодаря использованию сигнала бокового сноса от приемника спутниковой навигационной системы, электронной модели, соответствующей полной математической модели движения судна, причем для подстройки параметров используется двухмерный критерий с переменными весовыми коэффициентами. 1 ил.
|