US 2006/0097895 A1, 11.05.2006. US 2006/0052912 A1, 09.03.2006. RU 2211489 C2, 27.08.2003. RU 2234739 C1, 20.08.2004. RU 2153195 C1, 20.07.2000.
Имя заявителя:
Открытое акционерное общество "Корпорация "Русские системы" (RU)
Изобретатели:
Иванов Денис Владимирович (RU) Казанкин Евгений Александрович (RU) Симоненко Алексей Павлович (RU) Сухолитко Валентин Афанасьевич (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Корпорация "Русские системы" (RU)
Реферат
Изобретение относится к технике обеспечения безопасности полетов летательных аппаратов (ЛА). Согласно предложенному способу определяют местоположение ЛА с помощью навигационной системы производят определение параметров текущего динамического состояния, вычисляют прогнозируемую траекторию и производят оценку близости траектории ЛА к элементам рельефа. При этом оценку близости траектории к земной поверхности производят построением набора сфер с центрами, располагаемыми на траектории, и радиусами, равными минимальному расстоянию до элементов рельефа и искусственных препятствий от соответствующих центров. Построение сфер производят таким образом, что центр каждой последующей сферы находится в точке пересечения аппроксимируемой прогнозной траектории ЛА с поверхностью предыдущей сферы. Изобретение позволяет повысить безопасность полетов ЛА путем динамической оценки близости траекторий ЛА к земной поверхности. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента