На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

МАНИПУЛЯТОР

Номер публикации патента: 2167100

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  99120252/28		Получить полное описание патента

Реферат

Изобретение относится к грузоподъемной технике. Манипулятор содержит основание с кронштейнами навески и выдвижными опорами, закрепленную с возможностью поворота вокруг вертикальной оси опорно-поворотную колонку со смонтированной на ней стрелой, рукоять с грузозахватным крюком, гидроприводы управления стрелой и рукоятью и механизм поворота опорно-поворотной колонки, включающей в себя гидроприводы управления этой колонкой. Основание снабжено неподвижной опорой и выполнено в виде полого цилиндра, имеющего ориентированные в радиальных плоскостях и ортогонально установленные к оси цилиндра нижние балки, в которых установлены упомянутые выдвижные опоры, при этом угол раствора нижних балок меньше 180o, опорно-поворотная колонка выполнена в виде полой штанги, а механизм поворота снабжен двуплечим рычагом, кинематически связанным с упомянутыми гидроприводами управления механизма поворота. Упомянутый двуплечий рычаг установлен свободно на вертикальной оси поворота опорно-поворотной колонки, а гидроцилиндры упомянутых гидроприводов ориентированы разнонаправленно и соединены своими штоками с кронштейнами, один из которых закреплен на основании, а другой - на опорно-поворотной колонке. Изобретение обеспечивает расширение зоны обслуживания. 19 з.п. ф-лы, 48 ил.

Вернуться к списку