SU 1767076 A1, 07.10.1992. SU 1506015 A1, 07.09.1989. SU 1775527 A1, 15.11.1992. SU 1680858 A1, 30.09.1991. CN 200946259 Y, 12.09.2007. EP 1389653 A1, 18.02.2004.
Имя заявителя:
Самойлов Вячеслав Борисович (RU)
Изобретатели:
Самойлов Вячеслав Борисович (RU)
Патентообладатели:
Самойлов Вячеслав Борисович (RU)
Реферат
Изобретение относится к энергетическим и гидротехническим сооружениям при перепуске больших количеств воды, в частности к устройствам управления приводом затвора гидротехнического сооружения. Способ включает подачу управляющего сигнала на приводы перемещения каждой из створок ворот шлюза и контроль положения каждой из створок ворот посредством установленных на каждой створке двух абсолютных угловых энкодеров и одного линейного абсолютного энкодера. На каждой створке ворот на внутренней по отношению к камере шлюза кромке створки ворот жестко закрепляют корпус первого углового энкодера. Корпус второго углового энкодера жестко закрепляют на близлежащей стенке камеры шлюза. Оба угловых энкодера устанавливают в одной горизонтальной плоскости. Каждую створку снабжают пневмоцилиндром со штоком. На каждой створке ворот корпус пневмоцилиндра жестко по координате вращения связывают с валом второго углового энкодера. Шток пневмоцилиндра жестко по координате вращения связывают с валом первого углового энкодера, а линейный абсолютный энкодер закрепляют на пневмоцилиндре с возможностью измерения им хода штока пневмоцилиндра. Устройство снабжено вычислительным устройством, входы которого соединяют сигнальными выходами всех энкодеров. Перед началом контроля позиционирования внутреннюю стенку каждой из створок ворот устанавливают параллельно соответствующей стенке камеры шлюза. Для каждой створки ворот в обоих абсолютных угловых энкодерах выставляют равные значения угла, а в абсолютном линейном энкодере устанавливают фиксированную величину линейного размера. Данные со всех энкодеров передают в вычислительное устройство и в нем на основе этих данных формируют декартову либо полярную систему координат, в которой и осуществляют контроль положения любой точки каждой из створок при повороте последних. Угловое положение внутренних стенок створок ворот по отношению к стенкам камеры шлюза определяют по разнице показаний углов поворота валов абсолютных угловых энкодеров, формируемой в вычислительном устройстве. Линейные координаты определяют по линейному перемещению штока пневмоцилиндра по сигналам в вычислительное устройство от линейного абсолютного энкодера. Способ осуществляется с помощью устройства, конструкция и расположение элементов которого описаны выше. Повышается точность положения створок ворот шлюза при их перемещении. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента